米兰milan.com官网-雷军晒小米机器人新进展：从“工厂拧螺丝”到“和来宾比爱心”

　　【米兰milan科技消息】4月28日，小米创办人雷军发文称：小米机器人的灵巧手，从“工厂拧螺丝”到“和来宾比爱心”，进步是不是很快？

小米人形机器人

　　据米兰milan了解，在近日举办的小米投资者日活动上，小米展示了新款人形机器人，现场演示了分发纸袋、比心等操作，其核心升级在于仿生灵巧手。

　　今年3月，雷军发文表示，小米机器人正式上岗汽车工厂 “实习”！在汽车工厂压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率90.2%，同步满足76秒产线节拍。

　　同月，雷军指出，机器人灵巧手全掌触觉一直是个难题，视觉遮挡时需要靠触觉做掌内操作，但很难找到好的全掌覆盖方案。团队换了个思路——用触觉手套，人手和仿生手都能穿戴，同样的操作能采到近似的触觉数据，采集效率比遥操作高了很多，并且磨损了换手套就行。

　　仿生手做到了跟人手1:1尺寸，自由度提升64%同时体积比之前减小60%。过程中为了提升可靠性，在腱绳、弹簧、套管这些小零件反复迭代，最终做到了15万次抓握循环寿命。在散热方面，小米还尝试了模拟人类汗腺来做主动散热，以提升仿生手的散热能力，最终做到连续高负载作业。

　　值得一提的是，小米人形机器人能进厂里“打工”，依赖于小米在大模型上的关键突破。今年2月，小米正式发布并开源机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，其发布一个月位列HuggingFace VLA模型下载榜全球第六。

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